凡四卷。唐代窺基撰。略稱成唯識論樞要、唯識論樞要、唯識樞要。或單稱樞要。收于大正藏第四十三冊。系唯識三種注疏之一，與成唯識論演秘、成唯識論了義燈并稱為唯識三疏，或唯識三個疏。本書初敘成唯識論之成立、傳來、糅譯等因緣，次釋本論之題目及所被之根機，其次解釋論文，于成唯識論述記所說之未詳盡處，更詳釋之，特別對唯識三十頌科段、五種姓義、三類境等重要問題，均廣泛解其論意。文中處處揭有‘如疏’或‘如唯識章說’之語，可知本書似完成于成唯識論述記及大乘法苑義林章之后，然述記中亦有‘如樞要說’或‘如別章’等語；故可推知本書及述記應于同時完成者。注釋書有唐代智周之成唯識論樞要記二卷、憬興之成唯識論樞要記二卷等。