豫王完顏永成本名完顏鶴野，又叫完顏婁室。母親是昭儀梁氏。完顏永成風(fēng)流偉岸，學(xué)識(shí)淵博，善于寫(xiě)文章。金世宗很看重他。大定七年(1167)，他開(kāi)始被封為瀋王，用太學(xué)博士王彥潛做府文學(xué)，完顏永成拜他為師。大定十一年(1171)，完顏永成被封幽地。大定十五年(1175)，完顏永成在外地。大定十六年(1176)，完顏永成為判秘書(shū)監(jiān)。第二年(1177)，被授予世襲山東東路把魯古猛安，判大睦親府事。不久，改任中都路胡土靄哥蠻猛安。大定二十年(1180)，改授翰林學(xué)士承旨。大定二十三年(1183)，任判定武軍節(jié)度使，不久改為判廣寧府。大定二十五(1185)，金世宗到達(dá)上京，命令完顏永成留守中都，任判吏部尚書(shū)，進(jìn)封開(kāi)府儀同三司，任御史大夫。

金章宗即皇帝位后，重用完顏永成，進(jìn)封吳地，任判真定府事。明昌元年(1190)，改為山東西路盆買(mǎi)必剌猛安。第二年，他被進(jìn)封兗地。完顏永成因?yàn)槁暑I(lǐng)軍民圍獵，被解職，奉表謝罪。不久，任沁南軍節(jié)度使。三年，改任判咸平府事，未赴任，又改任判太原府事。皇上在他過(guò)生日那天，親自做詩(shī)相賜，詩(shī)中有“美玉自應(yīng)輝玉牒，忠誠(chéng)不待啟金鄊”之語(yǔ)，舉世引以為榮。

明昌七年(1196)，完顏永成改任判平陽(yáng)府事。承安元年(1196)，因蔭恩被封豫地。承安五年(1200)完顏永成因病不能入朝。金章宗皇帝親自到他府上探望。泰和四年(1204)，完顏永成死去。訃聞到朝，金章宗皇帝很震驚，給他很厚的錢(qián)財(cái)喪葬，謚號(hào)忠獻(xiàn)。