太上大道玉清經，撰人不詳。約出于南北朝。《上清三真旨要玉訣》、《無上秘要》等書已引述此經。今《正統道藏》本十卷，收入正一部。另有敦煌唐抄本殘卷五件。此經乃元始天尊、太上大道君及玉清天諸仙真講說，分為二十品。全書敷演道教義理及科戒道法。書中宣稱「元氣」為大道生化之本，服氣為道法至極。認為「大道元乎虛樸，虛樸散為元氣」；「大道無名，元氣無形」。天地萬象皆為元氣所生，得元氣則存，失之則亡。元氣又分為清濁二氣，「服清氣者活人，御濁氣者殺人」。故經文提出「服日晨氣」之法。其法「朝餐紫華，夕味黃蘗」，服食日中清氣，使流入「雙闕」，令不馳散。據稱此道法是「后圣之戶牖，學真之樞機」， 亦為一切萬有之生根。書中又詳載科戒儀式，伏魔法印，宣揚因果報應思想。旨在勸人行善出惡，奉道守戒，濟度群生。